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三国时期，东临大海的曹魏和孙吴政权，充分利用其地理优势，开展近海和远洋的军事和外交航海。公元222年夷陵之战后，吴蜀重修旧好，孙权随即把目光瞄向了曹魏的后方——辽东公孙渊政权，大规模的官方航海随即展开。
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东吴嘉禾元年（232年）三月，孙权派遣将军周贺、校尉裴潜，浮舟百艘循海北上，至辽东半岛南端的沓津（今辽宁大连）登陆，受到公孙渊的隆重接待。
当年十月，公孙渊遣使东吴。次年三月，孙权又趁送辽东使臣回国之便，派万人船队前往辽东，企图威逼利诱使辽东完全臣服。不料，公孙渊迫于曹魏压力，又觉得东吴“弱不足凭证”，因此当东吴船队登陆后突发袭击。幸免于难的使臣逃到高句骊（今朝鲜北部，辽宁西部的一部分），竟然说动高句骊王来东吴称臣，真可谓有心插花花不开，无心插柳柳成荫。经此，东吴意外地与高句骊建立了航海交往关系。后公孙渊为曹魏所破。虽然孙权与曹魏争夺辽东失败，但其与高句骊建立的海上交往具有重要的意义，它开辟了从长江口抵辽东往朝鲜的航路，显示了其在北方海区的航海能力。
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在东南沿海，吴国更是以“舟楫为舆马”（意思是乘船好像坐车骑马一样），造就了一时航海之盛。据史料记载，孙吴政权新建不久就有船舰5000余艘，吴在永宁(今浙江温州市)、横阳(今浙江平阳县)、温麻(今福建连江县)等处都设有“船屯”以发展造船业，并在建安设了管理造船的官员——典船校尉。吴国造的战船，最大的上下五层，可载3000名士兵。由此，三国时期的东吴也成为我国历史上航海最发达的地区。东吴组织的几次大规模航海，人数都在一万人以上，最多达三万多人。船队先后到达了辽东、海南、中国台湾以及朝鲜和东南亚诸国。
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据此亦可窥见彼时东吴与南洋航海贸易之兴盛。而孙权也成为三国时期当之无愧的“航海王”。
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