历史上主要有三次收复台湾
一、明末清初郑成功从荷兰手中收复台湾
郑成功是明朝将领，收复台湾发生在1661年，此时北方已是清顺治年间，大清已经入关18年。大清已经入关如此之久，明朝早已名存实亡，为何郑成功还忙着收复台湾呢？
我们先回顾一下历史背景：元朝以来，台湾直接归于中央政府管辖。1624年荷兰东印度公司部队登陆大员(今台南)，开始占领台湾。1644年，李自成创立的大顺政权攻陷北京，明朝灭亡，不久清军打败李自成顺利入关，攻占北京，并一路南下。明朝宗室先后在南方成立朝廷，称作南明。郑成功作为南明的将领一直拒绝投降清军，并组织北伐。
1659年（清顺治十六年）郑成功率领十万大军攻打南京，惨败而回。郑军元气大伤，郑成功感于清朝统治逐渐稳固，而郑军困守厦门孤岛粮草匮乏，难以提供数万大军给养，开始思考取得另外的根据地以为整补。1660年前荷兰通事何斌（客家人），因与荷兰人发生债务纠纷而逃到思明，向郑成功鼓吹攻取台湾。郑成功非常心动。1661年2月，下令大修船只，开始攻台，利用潮水周期，避开荷兰驻军，成功登陆台湾岛。战争历时近一年，最终迫使荷军在投降书上签字。至此，荷兰侵略者在台湾38年的殖民统治宣告结束，宝岛台湾又回到祖国的怀抱。
二、清康熙年间施琅收复台湾
郑成功于收复台湾的次年去世，其子郑经嗣立。清朝屡次招抚，均被郑经拒绝。后郑经病死，郑经子郑克塽嗣立。这时清朝的政策已由招抚变为进剿。康熙二十二年（1683年），康熙命郑成功的降将施琅率水军2万人，战船230余艘，进军澎湖。郑军大将刘国轩率军2万，战船200艘，防守澎湖。由于六月台风较多，不利海战，故刘国轩认为施琅只是虚张声势，所以毫无防备。当施琅率领的清军水师突然出现在澎湖海域时，刘国轩惊惶失措，仓促迎战。施琅分派左右各50艘战船，夹击郑军；而自己则率56艘战船从中央突进。澎湖被占领后，郑氏王朝已无力抵抗清军，只得投降，结束在台湾历经22年的统治，台湾也因此成为清朝的领土。
三、1945年中华民国收复台湾
1894年日本发动甲午战争。1895年，清政府战败，于4月17日被迫签订丧权辱国的《马关条约》，把台湾割让给日本。致使台湾遭受日本侵占50年。
1943年12月1日，中、美、英三国在重庆、华盛顿、伦敦三地同时发表《开罗宣言》。关于台湾回归问题，《开罗宣言》的主要内容是：中、美、英三国对日作战的目的在于制止和惩罚日本的侵略；“剥夺日本从第一次世界大战爆发后，在太平洋上夺得或占领的一切岛屿”，使日本强占的中国领土，例如东北地区、台湾和澎湖群岛等“归还中国”。1945年7月26日，中美英三国签署（后有苏联参加）《波茨坦公告》，重申“开罗宣言之条件必将实施，而日本之主权，必将限于本州、北海道、九州、四国及吾人所决定其他小岛之内”。
1945年8月，日本在第二次世界大战中战败，8月15日宣布无条件投降，中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争取得胜利。 10月25日，同盟国中国战区台湾省受降仪式于台北举行。至此，台湾、澎湖重归中国主权管辖之下。
中华人民共和国于1949年10月1日宣告成立，蒋介石在中国大陆的独裁统治和政治生命至此终结。1949年12月，蒋介石被迫宣告“引退”败走台湾。
总结
为什么我们只记得郑成功，因为郑成功更符合宣传基调。毕竟历史还是汉人书写，虽然元清两朝统治期间已被同化，而且清朝还大力推广汉文化，但还是有一点外族入侵的意思。关键郑成功还是打败了荷兰军队，结束了荷兰殖民历史，因此郑成功是名副其实的民族英雄。
施琅早年跟随郑芝龙，后来随郑芝龙一起降清。郑芝龙死后，受其儿子郑成功的招揽，加入郑成功的抗清队伍，后来发生矛盾关系决裂，再次投降清朝，在当时看来，这妥妥的汉奸啊，而且他打的是郑成功的后人，肯定不会去宣扬他。但在清朝统治者看来，施琅收复台湾，是大功臣。所以此人一直也是一个有争议的人。
中华民国时期并没有通过正面战争的方式收复台湾，而是二战结束，中、英、美三国研究如何处置日本，中方在开罗宣言讨论中据理力争，才明确说明日本将台湾等领土归还中国。更何况最终蒋介石作为失败者撤退台湾，更不会去宣扬他的功劳。
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